友人惭下车引之的意思是，朋友惭愧，下了车想去拉元方的手。出自刘义庆《陈太丘与友期行》。
全文：
陈太丘与友期行，期日中。过中不至，太丘舍去，去后乃至。元方时年七岁，门外戏。客问元方：“尊君在不？”答曰：“待君久不至，已去。”友人便怒曰：“非人哉！与人期行，相委而去。”元方曰：“君与家君期日中。日中不至，则是无信；对子骂父，则是无礼。”友人惭，下车引之。元方入门不顾。
译文：
陈太丘和朋友相约出行，约定在中午。过了中午还没到，陈太丘不再等候他而离开了，陈太丘离开后朋友才到。元方当时年七岁，在门外玩耍。朋友问元方：“你的父亲在吗？”（元方）回答道：“等了您很久您却还没有到，现在已经离开了。”朋友便生气地说道：“真不是君子啊！和别人相约同行，却丢下别人先离开了。”元方说：“您与我父亲约在正午。正午您没到，就是不讲信用；对着孩子骂父亲，就是没有礼貌。”朋友惭愧，下了车想去拉元方的手。元方头也不回地走进家门。