某丰田2010年购得的“埃尔法”，车型为GGH20L-PFTQK2，发动机的型号为2GR，已正常行驶十一万多公里。最近在行驶中，突然仪表板的中部显示危险警告灯和“检查转向锁止系统”闪亮的提示，有时这个提示闪起三次，有时闪一次或更多次。
图一、警告灯和“检查转向锁止系统”同时闪亮
此灯亮起时发动机会自动熄火，再次启动车辆后，启动按钮指示灯能变绿，但车辆就是无法启动。当将点火钥匙处于OFF位停放一会儿后，车辆又能恢复正常。但这种故障发生的频率低，只会只是偶尔产生，当时并没有引起车友注意。
图二、启动按钮指示灯能变绿
前天晚上车辆又无法启动，维修师傅到达现场后，无意中发现不管怎样开关车门，方向盘锁均不能锁住，车辆也无法启动。在准备拖车时，在开后尾门和左前门取物品时，突然发现方向盘又被锁了，尝试再次启动车辆，又恢复了正常。
图三、故障代码是“B2781”
这种情况让维修师傅突然明白，车辆无法起动的原因，原来是方向盘不能正确锁止和解锁。推测故障原因，可能是转向电脑ECU，或是转向盘的锁止开关，或LIN总线的故障。由于该信息通过LIN总线，传递给系统的ID代码箱，从而控制车辆无法起动。
图四、方向盘锁的舌头不能伸出
检查转向锁止系统，保险丝和相关线路，以及LIN总线，未发现异常。
当发动机怠速运转，档位放在P档时，突然蜂鸣器响起，仪表板上出现【主警告灯、检查转向锁止系统】的提示，发动机启动开关指示灯呈琥珀色。
用丰田的专用的检测仪，调出两个DTC故障代码，是“B2781”和“B2288”，B2781是指“转向锁止ECU开路或短路”，而B2288则是“转向锁止开锁等待时间结束”。但此两个故障码不是同时显示的，而且先后各一出现。
转向锁止执行器总成，它是和转向锁的ECU是装于一体的。决定更换锁止执行器总成，结果此故障被顺利排除。