安居乐业的故事出自《道德经》：“甘美食，美其服，安其居，乐其俗。”表示人们生活美满、安定。
春秋时，有一位著名的哲学家和思想，他姓李，名耳，字聃。据说他刚生下来的时候，就是一个白头发。白胡子的小老头儿； 所以人们称他“老子”；还说他是在一棵李树下出世的，所以姓李；又因为他耳朵长得特别大，所以名“耳”。其实，老子是人们对他的尊称。老子对当时的现实不满，并反对当时社会上出现的相互争斗、掠夺的现象。他渴望无忧无虑、安逸的生活方式，认为物质的进步和文化的发展毁坏了人民的淳朴，给人们带来了痛苦，所以渴望出现“小国寡民”的理想社会。
老子隐居嵩山撰写《道德经》，他是这样描绘他所设想的“小国寡民”社会的：国家很小，人民稀少。即使有许许多多的器具，也不去使用它们。不要让人民用生命去冒险，也不向远处迁移，即使有车辆和船只，也无人去乘坐它们，即使有兵器装备，也无处去使用它们。要使人民重新使用古代结绳记事的方法，吃得很香甜，穿得很舒服，住得很安适，满足于原有的风俗习惯。邻近各国互相望得见，连鸡鸣狗叫互相听得见，但是各国人们直到老死，也不互相往来，自得其乐，从来不发生战争与摩擦，过着悠哉乐哉的自由生活。这种生活方式就叫安居乐业。
班固在《汉书·货殖传》中谈到，古代的士、农、工、商四种职业者，是不允许杂居的。士人在学习读书的地方相互讨论仁义，工匠在官府里相互讨论技巧，商人在市场上相互议论财利，农民在田野中相互议论农事。他们从早到晚从事一种职业，不会见异思迁。所以，他们的父兄即使教导不严，也能教育好子弟，他们的子弟即使不用下大力气也能学会本领。他们各自安定地生活、愉快地从事自己的职业，虽然见到奇异的、华丽的物品，却因为不适于他们的习俗，也不会接受，这就好像西北地区戎族、狄族和东南吴越在风俗习惯上不能融合一样。在这种情况下，人们欲望少而事情简单，财物充足而没有争夺。于是统治者再用道德来引导他们，用礼制来统一他们，老百姓们就知道了廉耻，懂得了礼貌，重视仁义而轻视财利。这就是夏、商、周三代之所以能沿着正确的道路发展，不需要采用严酷的政治而能治理国家的大致原因。
成语“安居乐业”：意思指人民生活安定美满的样子，比喻安定地生活，愉快地工作；形容管理者把社会治理得很好。