在高中物理必修二第六章万有引力与航天中，处处要用到万有引力的计算，下面我们看一下什么是万有引力。
万有引力定律：自然界中任何两个物体都相互吸引，引力的方向在它们的连线上，引力的大小F与物体的质量m1和m2的乘积成正比，与它们的距离r的二次方成反比。这就是万有引力定律。
万有引力公式使用条件：虽然任何两个有质量的物体间都存在万有引力，但是并不是所有物体间的万有引力都可以用万有引力定律公式计算，公式的使用是有条件的。必须满足下面条件才能使用。
理想条件：两个质点间的万有引力；
实际情况：两个质量分布均匀的球体之间或者一个质量分布均匀的球体和一个质点之间。
重力和万有引力的关系，我们知道重力的定义是在地球表面的物体由于受到地球吸引而产生的一个力叫重力，所有物体在地球表面受到的重力并不是地球对物体的引力，重力而是地球对地面上物体引力的一个分力。我们可以把地球对物体的引力分解，其中一个分力是重力，另外一个分力提供了物体随地球自转的向心力。
如果我们不考虑地球自转，那么这个时候，在地球表面的物体就不再需要随地球自转的向心力，这个时候地球对物体的引力等于物体所受的重力。在地球表面是，我们知道地球表面重力加速度，如果我们知道了地球半径，就可以根据地球对物体的万有引力等于物体的重力，计算出地球质量。