大家好,小编来为大家解答三菱plc多轴联动这个问题,三菱plc多轴联动控制梯形图很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
三菱FX-3UPLC能否实现三轴联动,不带定位模块。
1、PLC用晶体管型输出,3u系列可以控制三轴,其他可以控制2轴。
2、不一定。三菱晶体管输出的FX PLC有高速脉冲输出口。除了3U是3轴外,其余是两轴。如果想控制更多的轴,此时就可以添加位置控制模块FX-1PG、FX-2PG或者定位单元FX-10GM、FX-20GM。
3、三个轴。FX3U扩展了一个FX3U-2hsi-adp适配器来控制五个轴。
4、高速脉冲输出:FX3U系列PLC可以控制3轴,比FX2N多一轴。FX3U扩展点数也比FX2N的多,并且FX2N的程序可以直接导入FX3U同等型号的PLC中。
5、三菱PLC FX3U系列:三菱PLC FX3U系列的处理速度为基本指令0.065us/指令,应用指令0.642~数100us/指令。
求一个程序,用三菱FX系列PLC,同时控制两个轴,如X轴走20CM,Y轴走100CM...
你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC,X Y轴应该是往复运动吧!用DRVA和DRVI定位指令,而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离,然后确定每个轴的脉冲量,再根据脉冲量确定频率就可以了。
FX2N-20GM定位控制器(以后称FX2N-20GM或20GM)为脉冲电路输出单元,它使得步进电机或伺服电机通过驱动单元进行定位控制。 一个FX2N-20GM可控制2个轴。(可使用线性插补和园插补。
利用PLC控制步进电机顺时针转2周,停5s,逆时针转1周,停2s,如此循环进行,按下停止按钮,电机马上停止(电机的轴锁住)。
步进的话可以不用DRVA和DRVI,因为这是伺服电机用的,伺服电机要比步进电机更精确,步进电机的话用DPLSY和DPLSR(有限脉冲与无限脉冲指令)就行了。
可以根据输入步进电机的方波频率调速,算下转动的角度和圈数再乘以轮子的周长,就知道前进了多少距离。每个方向都知道走了多少距离就可以知道X、Y地址了。编程问题太多细节,自己去弄懂吧,这个不难。自己努力了才会真正明白。
你好,你要的正反转是点动控制吗?如果是,那就好做了,控制伺服的时候,有一个是发脉冲的点,Y0 ,还有一个就是控制方向的点Y1 。
三菱plc多轴控制需要的指令?
1、LD(取指令)一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。LDI(取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
2、INT:中断指令,可以用于用户自定义的中断处理程序。当PLC运行到该指令时,跳转到用户定义的中断处理程序,执行完后再跳回。HSC:高速计数器指令,可以实现高速计数和频率测量。适用于需要快速并准确地测量瞬态脉冲信号的场合。
3、= K4M100 K0 16位接点比较指令,M100-M115共16个位全部off,该接点接通。
4、在指令执行时,常数K100会自动转换成二进制数。当X0为OFF时,则指令不执行,数据保持不变。MOV指令的使用注意事项:(1)源操作数可取所有数据类型,标操作数可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。
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