半联动是指离合器工作的一种状态，此时离合器片与飞轮并没有紧密接触，二者轻轻的靠在一起，存在相对滑动，这就是半联动状态。从离合器踏板上的反应就是说没有完全松开，踏板大约松到一半的位置。慢慢松离合，当感觉结合上了，此时稳住离合不动，这时就叫半离合，也就是半联动。
在不踩离合器的时候，压盘会把离合器片紧紧的压在飞轮上，离合器片和飞轮二者紧密接触，它们的转速也是一样的。当完全踩下离合后，压盘不再施加压力，离合器片和飞轮完全分离，飞轮继续旋转，离合器片处于静止状态。当离合松到一半处于半联动状态时，离合器片与压盘间的压力很小，二者是相对滑动的状态，也就是飞轮的转速要大于离合器片的转速。
每次踩下离合再松开，一定会有半联动的时间，只是这个时间长短不一定，由驾驶员的操作决定，最常见的应用场景是起步。起步时如果离合松的太快，半联动时间太短，发动机会突然受到一个巨大负荷的冲击，因发动机的扭矩有限，所以就会转不动了而熄火。离合慢慢松，有一定时间的半联动，给发动机的负荷是一点一点增加的，随着车轮开始转动，负荷也就没有那么大了，就能顺利起步。半联动时间控制的好坏，也能决定起步是否平稳。如果开车不熟练，只要离合松的够慢，就能够顺利起步不抖动不熄火。再能配合上油门，就很完美了，新手开车第一步要找准离合器结合点，也要能稳住，多加练习。
在堵车的时候短距离向前蠕动，转弯的时候车速很低了，倒车的时候，这些都需要用到半联动。半联动能够精准的控制车速，保持发动机稳定工作不熄火，特别是在车速非常低的情况下。以前学车时遇到过一个案例，就是没有合理使用半联动。一学员问，我看别人开车的时候都能很慢很稳，为什么我不能那么慢？因为他起步后离合就完全松开，靠刹车去控制车速，自然就不能那么慢那么稳了。
半联动时因离合器片和飞轮是滑动摩擦，所以离合器片会磨损比较多，但只要发动机的转速不高，时间不长，也不会磨损太严重，大家不用太在意。要以保持车辆平稳安全为首要目的，其次再去考虑磨损问题。所以新手开车，只要车速低了，以及坡道起步，还有倒车的时候，半联动要用起来，不要只用刹车去控制，容易熄火。