刚出生的小蟑螂是通体呈白色，体小，无翅。刚从卵鞘孵出的虫都聚集在卵鞘周围，呈白色，以后颜色逐渐变深，并散开活动，若虫形状类似成虫，只是虫体小，无翅，性器官未成熟。若虫发育缓慢。必须经历多次蜕皮，逐渐长大，触角和尾须节数也随龄期而增长。最后一次蜕皮后，长出翅膀、羽化为成虫。刚蜕皮的若虫和刚羽化的成虫也呈白色，以后颜色逐渐变深，因而在一个种群中，可见一种蟑螂也可因环境条件而变化。
蟑螂喜欢选择温暖、潮湿、食物丰富和多缝隙的场所栖居，这就是它们孳生所需要的4个基本条件。凡是有人生活和居住的建筑物内，一般都具有这些条件，所以蟑螂就成了侵害千家万户的卫生害虫。喜暖爱潮是蟑螂的重要习性。不难发现，不管在饭店、家庭，还是在火车、轮船上，厨房总是侵害最严重的场所。就是在厨房，它们一般也喜欢栖居在靠近炉灶、水池的地方。喜暗怕光，昼伏夜出，这也是蟑螂的重要习性。白天它们都隐藏在阴暗避光的场所，如室内的家具、墙壁的缝隙、洞穴中和角落、杂物堆中。一到夜晚，特别在灯闭人睡之后才出外活动，或觅食，或寻求配偶。因而，在一天24小时中，约有75%的时间都是处于休息状态。