土星有82颗卫星。其中被命名的卫星中，有11颗是直径在300千米以下的小卫星，6颗是直径在400~1500千米之间的中型卫星，还有一颗直径为5150千米的大卫星。在土星的卫星当中，最内侧的6颗都是小卫星，它们可能原本是大颗冰天体的碎片，与土星之间有着密切的关系。
太阳系中最庞大的卫星系统。最外的土卫九是逆行卫星 ；从土卫十到土卫七有8颗属规则卫星。最大的土卫六仅次于木卫三，是最早发现有大气的卫星，其大气密度为地球大气的5倍，主要成分是氮和甲烷，其表面是粘稠状的碳氢化合物，一度是人们寻找地外生命的希望，但空间探测已予以否定。土卫系统中还有几颗卫星同轨的奇特现象，如土卫十三、十四就分别在土卫三前后各60度处，构成了两个正三角形；而土卫十、十一有时会靠得很近，还有几颗卫星位于环内，这也是造成土星光环结构复杂多变的原因之一。