古代床叫榻。东晋朝代以前，床的叫法都是榻；东晋后至初唐，床榻不分家，两者都有叫；后也叫床榻，也有卧榻之侧岂能安睡之说。汉代刘熙在《释名·床篇》中解释道：“人所坐卧曰床。”又说：“长狭而卑者曰榻。”《说文》也说：“床，身之安也。”而榻则是专供休息与待客所用的坐具。
榻是专供休息与待客所用的坐具。榻的本意是指狭长而较矮的床形坐具，亦泛指床。该文字在《芋老人传》和《谭嗣同传》等文献均有记载。古代的床榻，大致可分为两大类。一类为珍贵硬质木材所制。如黄花梨、紫檀；另一类为白木材质，此类床榻或髹漆、或贴金、或镶嵌。