1127年，金军攻破北宋都城东京开封，北宋灭亡，史称“靖康之变”。宋徽宗、宋钦宗父子被金军俘虏，关押在五国城。“靖康耻，犹未雪？臣子恨，何时灭！”岳飞一心想北伐，曾说过“直捣黄龙，与诸君痛饮尔” 的豪言壮语，他为何想要“直捣黄龙”？
唐朝亡于藩镇，之后是五代十国的乱世，五代后晋时，石敬瑭将幽云十六州割给契丹辽国。中原失去了抵挡北方游牧势力的屏障，尽管周世宗柴荣及宋太宗赵光义都曾想收复幽云十六州，却未能成功。宋辽长期征战，澶渊之盟后，双方经历了一段相对和平的时期。北宋末年，东北女真完颜阿骨崛起，建立金国，和北宋签订“海上之盟”，联合灭辽。
灭辽后，金国趁势南下攻宋，宋军抵抗坚决，金兵进攻未果遂撤军。1126年，金兵再次南下攻宋，只用了一年时间，就攻破北宋都城，俘宋徽宗、宋钦宗。北宋灭亡后，宋高宗赵构1127年在商丘称帝，建立南宋，之后逃往江南，定都临安（杭州）。
南宋主战派岳飞率领岳家军北伐，收复郑州等地，在郾城大战金兀术，取得郾城大捷，并准备继续向北进军，直捣黄龙，迎回徽钦二宗。实际上，徽钦二宗被囚禁的五国城，在现在的黑龙江省哈尔滨市依兰县。
五国城设置于辽朝，辽朝吞并黑水靺鞨（女真人）后，在依兰以东沿松花江至黑龙江口沿线设了五国城，分别为越里吉国（依兰）、盆奴里国（汤原）、越里笃国（桦川）、奥米里国（绥滨）、剖阿里国（伯力，今俄罗斯哈巴罗夫斯克）。被俘的宋徽钦二帝及赵氏皇族，被金兵关押在五国城（今依兰），坐井观天。
岳飞听说被俘的宋徽宗、宋钦宗父子被金朝关押在黄龙府，所以想要直捣黄龙救出二宗。宋徽宗父子也确实在黄龙府待过一段时间，黄龙府在哪？距离黑龙江依兰挺远，在现在的吉林省长春市农安县。
农安县，隶属于吉林省长春市，位于松辽平原腹地，与德惠市、长春市、公主岭市、松原市、长岭县接壤，与扶余市隔松花江相望。农安县境内平原辽阔，面积约5400平方千米，松花江、伊通河、新开河穿境而过，境内有吉林省第三大泡塘波罗湖。
公元前2世纪-公元494年，我国东北地区有个夫余国，后期的王城就在今农安县。耶律阿保机是辽朝的开国皇帝，926年7月的一天，身在夫余城的耶律阿保机感到身体不适，发现一条黄龙在夫余城子城上空盘旋，当晚他就死了，夫余因此改名黄龙府。
金朝时，金熙宗于1140年改黄龙府为济州，为纪念开国皇帝完颜阿骨打渡混同江攻打黄龙府时轻易涉河，设利涉县。后来因为和山东路的济州（山东济宁）重名，改为隆州。辽金时的农安是北方的重镇，连现在的吉林省会长春都归农安管。
元朝时，恢复黄龙府，作为开元路的治所，管辖范围非常大，包括现在的齐齐哈尔、哈尔滨、鸡西、牡丹江，长春、吉林（市）、延吉，以及海参崴、朝鲜东北部。直到明朝初开元路治所迁辽宁开原，黄龙府古城便逐渐被废弃。
因为宋朝徽钦二宗及岳飞的“直捣黄龙”，黄龙府（农安县）出了名，在农安县黄鱼圈乡有座岳王城古城，常被人误以为和岳飞有关，其实不是。岳飞倒是十分想“直捣黄龙”，灭掉金国，救回二宗，但被宋高宗的十二道金牌强令回师，根本就没有去过农安。据专家查阅史料，农安县的岳王城是渤海王国时，一位叫岳王的渤海贵族在农安境内修建的城池。