1、枝手目：触手枝形，有翻颈部和收缩肌。
2、指手目：触手指形，身体包围在1个由复瓦状构成的壳内。
3、盾手目：触手盾形，有呼吸树。
4、平足目：触手盾形，缺呼吸树。
5、芋参目：体表缺管足，呈芋形，有肛门疣、触手坛囊和呼吸树。
6、无足目：体表缺管足，呈蠕虫状，无肛门疣、触手坛囊和呼吸树。
海参挑选技巧：
1、看颜色，黑不黑。好的海参应该是灰褐色或黑褐色的，表面有光泽，肠子是灰色、白色的。掺了糖的劣质海参却是乌黑的，颜色很深，肠子会变成红色或黑色。
2、看形状，捏一捏。好的海参身体匀称，肉质结实，刺尖且完整，摸起来比较硬，不容易弯曲。掺了糖的海参则正好相反，身子容易弯，刺却是直的。
3、加加热，弯一弯。糖很容易溶化，买海参的时候可以想办法为海参加加温。最简单的就是将手搓热，然后把海参放在手里捂一会儿，等捂热了，再抓住海参的两头，让海参弯曲。如果发现海参变弯、变软了，而且温度越高，这种变化越明显，就说明掺了糖。