根据泡水温度来决定。
糙米在煮制之前是需要浸泡的，不然其很难煮熟，但是浸泡的时间也是会影响到糙米煮饭的时间。
若是糙米采用是的冷水浸泡的话，其浸泡的时间会需要比较久一些，一般是需要浸泡8-12个小时不等。
若是采用的是温水浸泡的话，那么其浸泡的时间则相对短一些，一般浸泡4-6个小时左右就可以了。
若是采用的是热水浸泡的话，那么其浸泡的时间是比较短的，一般浸泡1-2个小时左右就可以了。
针对以上时间浸泡好的糙米，其只需要按照正常的煮制米饭的程序煮制糙米就可以了，是能够将糙米煮熟的。
糙米泡一夜还能吃吗2没变质即可食用。
糙米浸泡一夜是非常常见的时间，一般煮糙米的话，可以提前一晚上进行浸泡，第二天就可以煮制了。
一般来说只要环境温度不是很高，并且保存的环境不脏的话，糙米浸泡一晚上的时间是不会出现变质的现象，所以是可以浸泡一晚上食用的。
无论是夏天还是冬天，建议是将糙米用保鲜膜盖好，放入冰箱中浸泡过夜会比较安全卫生。
糙米泡过的水还要吗3可以要。
糙米泡过的水是可以留下的，糙米会在水中长时间的浸泡，所以有部分的营养成分会流失在水中，所以糙米水也是有一定营养价值的，其可以用来清洗面部肌肤，可以达到一定的清洁作用和营养肌肤的作用。
糙米水是呈现出酸性的，其也可以用来清洗一般的碗筷、厨房异味等，也可以用来浇灌植物等，所以糙米水是可以留下作为它用的。
糙米直接蒸米饭可以吗4可以，但是很难熟。
糙米饭若是不进行浸泡就直接煮制的话，也是可以的，只是其煮制起来会比较困难，一般煮制一遍是不会熟透的。
一般是需要进行煮制1个小时不等，并且口感和味道并不会太好，既麻烦又不好吃，所以在煮糙米的时候，会建议进行浸泡。