“五官”是殷周时分掌政事的五个高级官职。《礼记·曲礼下》记载：“天子之五官，曰司徒、司马、司空、司士、司寇，典司五众。”《商君书·君臣》中更是说道：“圣人列贵贱，制爵位，立名号，以别君臣上下之义。地广，民众，万物多，故分五官而守之。”
“司徒”是由《周礼》地方官司徒演变而来。掌民事，郊祀掌省牲视濯，大丧安梓宫。少昊氏以鸟名官，而祝鸠氏为司徒。尧时舜为司徒。舜摄帝位，命契为司徒。后很多朝代都曾设置过司徒一职，直到隋唐时期司徒也是位列“三公”，正一品。其职到隋朝改为民部。唐朝为避李世民讳改称户部尚书。主管全国户口、赋役方面的政令。
“司马”原是专门负责管马匹的官，是非常重要的军职。殷商时代始置，位列三公，与六卿相当，掌军政和军赋；春秋、战国沿置；汉武帝时置大司马，作为大将军的加号；后亦加于骠骑将军；后汉单独设置，皆开府；隋唐以后，为兵部尚书的别称。
“司空”西周始置，位次三公，与六卿相当，五官之一，掌水利、营建之事，金文皆作司工。《后汉书·百官志》在“司空”条下，原注说：“掌水土事。凡营城起邑、浚沟洫、修坟防之事，则议其利，建其功。凡四方水土功课，岁尽则奏其殿最而行赏罚。凡郊祀之事，掌扫除乐器……凡国有大造大疑、谏争，与太尉同。”后来人们习惯常以大司空之衔尊称工部尚书。
司士，西周始置，位次三公，与六卿相当，掌纠察百官。
司寇，西周始置，位次三公，与六卿相当，掌管刑狱、纠察等事。